Про беспилотный транспорт в России и в мире

По прогнозам Boston Consulting Group к 2030-му год каждый 10-й купленный электрокар в мире будет беспилотным. Uber, Apple, Nissan, Tesla, Baidu уже давно занимаются развитием отрасли беспилотного транспорта. В США уже появился первый нормативный акт, регулирующий деятельность автономных машин. Беспилотный транспорт в России начал активно развиваться благодаря проектам Национальной технологической инициативы Автонет, Караван, ПАО КАМАЗ, Волгабас и т.д.

В этой статье мы говорим о беспилотной автомобильной отрасли в РФ:

1. Какая существует общемировая тенденция?
2. Что означает уровень автономности беспилотных машин?
3. Каких результатов достигли специалисты в рамках отечественных проектов?
4. Какие у беспилотника «мозги»?

Развитие отрасли беспилотных машин

Конструкторы автономных машин считают, что в 80 % ДТП виноват водитель. Если исключить человеческий фактор, то аварийность удастся снизить на 80-90 %. К сожалению, некоторые компании за время тестирования «умных» машин столкнулись с серьезными ДТП. Одним из самых громких происшествий стало столкновение автомобиля Uber с пешеходом, который скончался от полученных травм в марте 2018 года. Читайте подробности в предыдущей статье.

Аварии, возникающие при тестированиях, говорят о том, что беспилотный транспорт пока не готов к обслуживанию населения. Однако противиться этой тенденции уже бесполезно. Многие страны активно готовятся к запуску полноценных автопарков интеллектуальных самоуправляемых машин будущего.

Общемировая тенденция

Производством автономных машин занимается более 50 IT-компаний и транспортных концернов. Специалисты Json & Partners считают, что Tesla через 2 года станет лидером рынка. На данный момент за лидерство борются Tesla, Uber, Apple:

Количество тестируемых беспилотных машин лидеров отрасли в 2018 году

Прогнозируется, что Китай к 2035 году станет лидером по продажам беспилотных автомобилей:

Прогнозируемые доли производителей беспилотных автомобилей в мире

В Китае испытания автономных машин проходят в Пекине, Шанхае и Чунцин.

В Японии городские жители уже пользуются роботизированным такси Easy Ride по маршруту от штаб-квартиры Nissan до торгового-развлекательного центра. Далее планируется увеличение числа городских маршрутов к Олимпиаде 2020 в Токио. Помимо такси автономные электрокары планируют широко использовать в службах доставки.

В США тестирования беспилотников проходят в Мичигане, Аризоне, Неваде и Калифорнии. Законопроект про автономное движение одобрили еще осенью 2017-го года.

В Англии законопроект с поправками о движении беспилотных авто будет действовать с 2021 года.

В России обещают внести правки в законодательство в середине 2018 года по итогам испытаний умных машин на трасе М-7 «Волга» от Казани до Набережных Челнов.

Уровни автономности беспилотных машин

Согласно международной классификации SAE интеллектуальные системы помощи водителю ADAS делятся на 6 уровней автономности:

Машины с автономностью 3-го уровня представлены люксовыми моделями у Tesla, Mercedes, Volvo, BMW и др. Автомобили передвигаются без помощи человека, однако водитель должен контролировать ситуацию на дороге и уметь в любой момент быстро перейти на ручное управление.

Авто с 4-м и 5-м уровнем автономности пока только тестируются мировыми брендами, в том числе и в России.

Отечественные проекты беспилотных автомобилей

Проект Караван

Караван – это федеральный проект по развитию беспилотных автомобилей, который запустили в 2016 году. В основе Каравана заложены технологии финских автодорожников, по их проектной и рабочей документации планируют проводить переоснащение российских дорог под беспилотники.

Главный испытательный полигон находится в Московской области, Дмитровский район.

Испытания в реальных условиях по проекту Караван пройдут на трассе М-7 и дороге А-181.

Проект Шатл

ПАО КАМАЗ представил миру первый электробус Шатл с 5-м уровнем автономности.

Интеллектуальная система управления Шатла C-Pilot уже не первый год тестируется на дорогах РФ. За 3 года технология опробована на 500 тыс. км.

Проект Автонет

Для того чтобы устранить проблемы внедрения беспилотных машин в России создан проект Автонет. Разработками проекта занимаются уже третий год.

Автонет подразумевает:

• установление налоговых льгот на продажу гибридов, электрокаров и беспилотников;
• адаптацию законодательства;
• улучшение транспортной логистики за счет автоматизированного расчета маршрута;
• внедрение мер безопасности движения беспилотных автомобилей.

Первый этап отчетности по проекту назначен на 2020 год, а полноценная реализация – до 2035 года.

Подводя промежуточные итоги, Автонет решили выпустить второй серией, потому что по первой дорожной карте трехлетней давности выполнено далеко не все, а приоритеты уже изменились.

Фокус Автонет 2.0 направлен больше не на создание беспилотных машин, а на разработку ПО, сервисов и инфраструктуры.

Приоритетные цели Автонет 2.0:

• развитие сети зарядных станций;
• создание сверхбольших источников питания для аккумуляторов электрокаров;
• запуск приложения с дополненной и виртуальной реальностью;
• улучшение интеллектуальной системы вождения.

Яндекс, Лада и Матрешка

В основе беспилотных автомобилей Яндекс технологии корпорации Uber и несколько собственных разработок по картографированию, навигации и системе машинного зрения.

Яндекс уже проводил тестирования беспилотных машин на московских дорогах.  Опытный образец автомобиля Яндекс сконструировали специалисты из научно-исследовательского автомобильного и автомоторного института НАМИ и Lada Kalinа.

Самоуправляемый автобус Matrёshka от Волгабас тестируется на полигонах в Сколково второй год.

Смартавтобус Матрешка представляет:

• вместимость до 20 пассажиров;
• проезд на 130 км при скорости 30 км/ч без подзарядки аккумулятора;
• максимальная скорость до 100 км/час;
• зарядка аккумулятора за 4 часа;
• габариты равны 4,6 × 1,7 × 2,7 м;
• стоимость 1 машины составит 3,5 млн рублей при массовом производстве (пока что опытные образцы стоят 8,5 млн рублей).

В Волгабас рассчитывают имеющиеся разработки использовать для производства не только общественного, но и грузового транспорта.

Мозги автономного автомобиля

Мозги автономного автомобиля состоят из нескольких групп объектов:

1. Камеры. За счет информации, которая поступает через камеры, компьютерная программа анализирует пространство вокруг авто (препятствия, дорожные знаки, разметка и т.д.).
2. Стереокамеры устанавливаются для измерения расстояния до объектов.
3. Радар позаимствован у самолетов и боевых кораблей. Он определяет состояние объектов вокруг с помощью радиоволн.
4. Лидар – это лазерный датчик с круговым обзором, за счет него составляется трехмерная карта пространства вокруг автомобиля.
5. Датчики, приемники GPS, сенсоры и инерциальные измерители отвечают за скорость вращения колес и за направления поворотов.

В сумме эти приборы обеспечивают правильность движения беспилотного автомобиля. Путем анализа данных через интеллектуальную систему управления авто газует, тормозит и знает, где повернуть.

Основным препятствием внедрения беспилотного транспорта в Росси может стать плохая инфраструктура дорог и отсутствие законодательной базы. Вопросами адаптации под беспилотный транспорт в России занимаются профильные технические специалисты. К концу 2018 года планируется старт использования беспилотных автомобилей для пассажирских перевозок.

Делая вывод, хочется сказать, что беспилотная отрасль – популярное направления развития IT-компаний и автопроизводителей. В России развиваются такие проекты, как Автонет, Шатл, Матрешка, Лада, Яндекс.Такси.

Автор:

Иван Арсеньев

директор по развитию «LET`S TAXI»